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* 11/9, 10, 16, 17, 23, 24 해당 일자는 오프라인으로 수업이 진행될 예정입니다.
* 강의 수강 시, 수업에 사용되는 자율주행 이동형 키트를 수강생분들께 지급될 예정이오니 많은 신청 부탁드립니다.
| 회차 | 주제 | 내용 |
|---|---|---|
| 1 | 파이썬 - 인터프리터 언어의 특징 - 파이썬 환경설정， 변수와 오브젝트 - 기본 데이터 타입과 자료형 - 문자열 리스트 튜플 | 이론 및 실습 · 자체교재 |
| 2 | 파이썬 - 반복문과 맵핑 - 함수， 클래스 영상처리 - 머신비전과 카메라 특징 - 디지털 영상 데이터의 특성， 넘파이 개론 | 이론 및 실습 · 자체교재 |
| 3 | 영상처리 -넘파이를 활용한 영상처리 -모폴로지， 라벨링 -기하학적 변환 -캘리브레이션 | 이론 및 실습 · 자체교재 |
| 4 | 머신러닝 '-머신러닝 개론 -데이터 분석 및 전처리 '-선형 회귀 -커널을 활용한 비선형 회귀 | 이론 및 실습 · 자체교재 |
| 5 | 딥러닝 -분류 문제를 위한 로지스틱 회귀 -이진 분류의 특수성 및 평가 -경사하강법 -파이토치 미분 활용 | 이론 및 실습 · 자체교재 |
| 6 | 딥러닝 -다중 퍼셉트론 회귀 모델 -옵티마이저， DropOut， BatchNorm -CNN -파이토치 분류 모델 활용 | 이론 및 실습 · 자체교재 |
| 7 | 딥러닝 -Transfer Learning -TorchVision 제공 모델 활용(RegNet) -세그멘테이션 U2Net -시계열 데이터 처리 | 이론 및 실습 · 자체교재 |
| 8 | 라즈베리파이 -로봇 조립 -라즈베리파이 개발환경 설정 -각종 센서 동작 -영상 센서를 활용한 데이터 수집 | 이론 및 실습 · 자체교재 · beam projector |
| 9 | 라즈베리파이 -ONNX모델 활용 -지도학습 기반 자율주행 -YOLOv8 디텍션 활용 -데이터 수집， 태깅， 학습 | 이론 및 실습 · 자체교재 · beam projector |
| 10 | 라즈베리파이 -서버 기반 딥러닝 활용 -딥러닝 API 구현 -지오메트리를 활용한 3차원 이해 -자율 주행 프로젝트 | 이론 및 실습 · 자체교재 · beam projector |
